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郝建涛

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇移动机械臂
  • 1篇图书
  • 1篇图书整理
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇张琪
  • 1篇张振
  • 1篇王新
  • 1篇郝建涛

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计被引量：5
2014年
本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成。智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作。该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度。当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间。
张振张琪王新郝建涛
关键词：图像处理移动机械臂
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