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万新宇
作品数:
4
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
卢宗杰
吉林大学
薛钊
吉林大学
余海波
吉林大学
贾洪雷
吉林大学
张哲
吉林大学
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图像特征点
1篇
汽车
1篇
立体交通
1篇
路段
机构
4篇
吉林大学
作者
4篇
万新宇
3篇
李杨
3篇
齐江涛
3篇
周海涛
3篇
胡博
3篇
王东旭
3篇
张哲
3篇
贾洪雷
3篇
余海波
3篇
薛钊
3篇
卢宗杰
2篇
张林焕
1篇
黄东岩
1篇
马婧
年份
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2016
共
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基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法
本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法,通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像,通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角;具体包括以下步骤:步骤一、在初始时刻t<Sub>0</Sub>设定...
齐江涛
贾洪雷
黄东岩
李杨
王东旭
张哲
余海波
卢宗杰
周海涛
万新宇
胡博
谢海量
薛钊
马婧
文献传递
基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法
本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法,分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点,确定感兴趣区域;在此后田间图像信息提取时,模仿蛙眼视觉信息处理方式,减少非核心信息的无用获取,锁...
齐江涛
贾洪雷
李杨
张林焕
张哲
王东旭
余海波
贾永潭
胡博
薛钊
谢海量
卢宗杰
周海涛
万新宇
文献传递
基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法
本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法,分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点,确定感兴趣区域;在此后田间图像信息提取时,模仿蛙眼视觉信息处理方式,减少非核心信息的无用获取,锁...
齐江涛
贾洪雷
李杨
张林焕
张哲
王东旭
余海波
贾永潭
胡博
薛钊
谢海量
卢宗杰
周海涛
万新宇
立体交通环境下车辆行驶路段的确定方法研究
智能化是当前汽车工业发展的重要方向之一。准确的路段定位技术是智能汽车宏观规划和导航的前提。当前,车载商用定位系统在高架桥、多岔口等复杂立体交通环境下,无法有效识别桥上、桥下等路况,不能直接应用于智能汽车。研发阶段的智能汽...
万新宇
关键词:
智能汽车
立体交通
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