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刘飞越
作品数:
7
被引量:0
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供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邱志成
华南理工大学
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机构
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文献类型
7篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
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压电驱动
5篇
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角速度传感器
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机构
7篇
华南理工大学
作者
7篇
邱志成
7篇
刘飞越
年份
1篇
2019
6篇
2017
共
7
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基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置
本实用新型公布了一种基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置,该装置包括固定平台、动平台、三个并联驱动控制分支、气动单元、信号检测模块以及控制单元,每个并联驱动控制分支包括依次相连的摆动气缸、主动杆及从动杆,摆动气缸固定连...
邱志成
刘飞越
摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法
本发明公开了一种摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法,所述装置包括三自由度柔性并联机构本体和控制组件;三自由度柔性并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支;动平台外形为等边三角形,设有三轴加速度传感器和角...
邱志成
刘飞越
文献传递
一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法
本发明公开了一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法,包括静平台,所述静平台上设置丝杆导轨,丝杆导轨上设置滑块,滑块与长柔性杆连接,长柔性杆的延长线上安装柔性伸出梁,在其连接处通过转轴连接短柔性杆,短柔性杆的另一端...
邱志成
刘飞越
文献传递
一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法
本发明公开了一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置及方法,包括静平台,所述静平台上设置丝杆导轨,丝杆导轨上设置滑块,滑块与长柔性杆连接,长柔性杆的延长线上安装柔性伸出梁,在其连接处通过转轴连接短柔性杆,短柔性杆的另一端...
邱志成
刘飞越
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基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置和控制方法
本发明公布了一种基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置和控制方法,该装置包括固定平台、动平台、三个并联驱动控制分支、气动单元、信号检测模块以及控制单元,每个并联驱动控制分支包括依次相连的摆动气缸、主动杆及从动杆,摆动气缸...
邱志成
刘飞越
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摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置
本实用新型公开了一种摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置,所述装置包括三自由度柔性并联机构本体和控制组件;三自由度柔性并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支;动平台外形为等边三角形,设有三轴加速度传感器和角速...
邱志成
刘飞越
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一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置
本实用新型公开了一种二自由度闭链柔性机构振动测量控制装置,包括静平台,所述静平台上设置丝杆导轨,丝杆导轨上设置滑块,滑块与长柔性杆连接,长柔性杆的延长线上安装柔性伸出梁,在其连接处通过转轴连接短柔性杆,短柔性杆的另一端与...
邱志成
刘飞越
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