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刘黎明

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：盐城工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇动力机构
  • 2篇载量
  • 2篇输入端
  • 2篇死锁
  • 2篇气囊
  • 2篇驱动轮
  • 2篇全方位轮
  • 2篇自动引导车
  • 2篇卸载
  • 2篇空载
  • 2篇积放式
  • 2篇减速
  • 2篇减速器

机构

  • 8篇盐城工学院

作者

  • 8篇钱晓明
  • 8篇武星
  • 8篇楼佩煌
  • 8篇肖海宁
  • 8篇郑竹安
  • 8篇张炯
  • 8篇刘黎明
  • 8篇郭大宏
  • 7篇熊新
  • 7篇杨雷
  • 5篇任耀庆
  • 1篇曾勇

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人
本发明涉及一种减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人，属于机器人技术领域。该减速驱动轮包括全方位轮本体和减速器，全方位轮本体开设有安装孔，减速器设置于安装孔内，减速器包括第一壳体，第一壳体可转动地连接于全方位轮本体，减速器...
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多载量自动引导车防死锁调度方法及装置
本发明实施例提供一种多载量自动引导车防死锁调度方法及装置，属于智能控制领域。所述方法包括：获取系统中多个自动引导车的状态；针对一个自动引导车，判断所述自动引导车是否为空载，若否，则判断所述自动引导车的下一执行任务为装载任...
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一种驱动装置和移动机器人
本发明提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通，输...
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一种驱动装置和移动机器人
本实用新型提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通...
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一种综合应用人工路标和栅格地图的移动机器人自主导航方法
本发明提出一种综合应用人工路标和栅格地图的移动机器人自主导航方法。该方法基于加入了人工路标的栅格地图，机器人在导航过程中，采用绝对定位和相对定位组合的自由组合定位方式，即通过相对定位预测机器人自身相对于下一人工路标的距离...
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减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人
本发明涉及一种减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人，属于机器人技术领域。该减速驱动轮包括全方位轮本体和减速器，全方位轮本体开设有安装孔，减速器设置于安装孔内，减速器包括第一壳体，第一壳体可转动地连接于全方位轮本体，减速器...
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一种移动搬运机器人及其控制方法
本发明提供了一种移动搬运机器人及其控制方法，属于全方位轮式移动机器人领域，移动搬运机器人包括车身、气动控制系统、全方位驱动轮模块和多个载重万向轮，气动控制系统、和全方位驱动轮模块分别安装于车身，全方位驱动轮模块包括多个驱...
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多载量自动引导车防死锁调度方法及装置
本发明实施例提供一种多载量自动引导车防死锁调度方法及装置，属于智能控制领域。所述方法包括：获取系统中多个自动引导车的状态；针对一个自动引导车，判断所述自动引导车是否为空载，若否，则判断所述自动引导车的下一执行任务为装载任...
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