周俊
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 悬架式六杆机构机器人机构设计与分析被引量：1
- 2014年
- 设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究,为越障机器人的设计提供了新的思路。
- 冷鸿彬朱洪俊周俊孙智勇修星晨
- 基于PFMEA的惰轮轴生产工艺的改进
- 2011年
- 探索了惰轮轴生产的工艺过程,并对出现严重问题的工序进行了相关的数据分析。主要运用PFMEA技术分析了其原因,并根据实际情况对其生产工艺进行了改进。根据改进后的加工工艺对惰轮轴进行了小批量生产,并且采集相关数据,结果显示惰轮轴加工品质明显提高,加工过程稳定。
- 王金鹏朱洪俊崔莉娟周俊
- 关键词：生产工艺变速器
- 最优子种群遗传算法求解柔性流水车间调度问题被引量：14
- 2012年
- 为了验证最优子种群遗传算法在解决柔性流水车间调度问题时相比于传统遗传算法的优越性,分析了柔性流水车间调度问题的特点,并运用一种新的编码方法和新的遗传算法求解了该问题。考虑到最优个体保护策略法对复杂问题容易使种群收敛陷入局部最优解,为了提高精度、加快较优个体的产生并避免陷入局部最优解,首先提出了一种合理、全面的编码方法,并运用最优子种群遗传算法来求解柔性流水车间调度问题。最后运用实例验证了最优子种群遗传算法的有效性、优越性和编码方式的合理性。
- 王金鹏朱洪俊周俊
- 关键词：编码方法
- 高压线巡检机器人越障机构设计被引量：6
- 2012年
- 机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。
- 周俊冷鸿彬朱洪俊
- 关键词：曲柄滑块机构摆动导杆机构槽轮机构越障
