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尹洋

作品数:5 被引量:1H指数:1
供职机构:湖北工业大学机械工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇阵列
  • 4篇现场可编程
  • 3篇现场可编程门...
  • 3篇门阵列
  • 3篇可编程门阵列
  • 3篇FPGA
  • 3篇MATLAB
  • 1篇远程
  • 1篇远程访问
  • 1篇现场可编程逻...
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑门...
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇串联机器人

机构

  • 5篇湖北工业大学

作者

  • 5篇张道德
  • 5篇宋成龙
  • 5篇尹洋

传媒

  • 3篇湖北工业大学...
  • 1篇湖北省机械工...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
经典算法仿真实验平台设计
2014年
通过labview设计算法仿真实验平台,以弥补传统实验的不足,并结合当前网络教学的特点,实现远程学习程序中相关算法。
张道德尹洋宋成龙
关键词:LABVIEW远程访问
基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设计...
张道德宋成龙尹洋
关键词:FPGAMATLAB
文献传递
基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
2015年
带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设计,并使用Matlab对系统进行仿真校验。经验证,纠偏控制系统运行良好。
张道德宋成龙尹洋
关键词:FPGAMATLAB
基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog 硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设...
张道德宋成龙尹洋
关键词:FPGAMATLAB
基于FPGA的串联机器人控制系统设计被引量:1
2015年
通过Pro/Enginee构建5自由度机械手硬件机械结构模型,设计基于FPGA嵌入式处理器的NiosII的SOPC架构系统的软件平台,以及FPGA控制器与步进电机驱动模块,并分析机械臂运动学的正解、逆解问题,通过VC、MATLAB等工具实现机械臂的最优解的选取、轨迹规划的仿真,以及运用Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学仿真,验证算法可行性和求解的正确性。
张道德尹洋宋成龙
关键词:现场可编程逻辑门阵列机器人控制机械臂
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