尹洋
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 经典算法仿真实验平台设计
- 2014年
- 通过labview设计算法仿真实验平台,以弥补传统实验的不足,并结合当前网络教学的特点,实现远程学习程序中相关算法。
- 张道德尹洋宋成龙
- 关键词:LABVIEW远程访问
- 基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
- 带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设计...
- 张道德宋成龙尹洋
- 关键词:FPGAMATLAB
- 文献传递
- 基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
- 2015年
- 带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设计,并使用Matlab对系统进行仿真校验。经验证,纠偏控制系统运行良好。
- 张道德宋成龙尹洋
- 关键词:FPGAMATLAB
- 基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
- 带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog 硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设...
- 张道德宋成龙尹洋
- 关键词:FPGAMATLAB
- 基于FPGA的串联机器人控制系统设计被引量:1
- 2015年
- 通过Pro/Enginee构建5自由度机械手硬件机械结构模型,设计基于FPGA嵌入式处理器的NiosII的SOPC架构系统的软件平台,以及FPGA控制器与步进电机驱动模块,并分析机械臂运动学的正解、逆解问题,通过VC、MATLAB等工具实现机械臂的最优解的选取、轨迹规划的仿真,以及运用Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学仿真,验证算法可行性和求解的正确性。
- 张道德尹洋宋成龙
- 关键词:现场可编程逻辑门阵列机器人控制机械臂