戴喆
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术被引量：11
- 2016年
- 在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。
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- 关键词：无人机蚁群算法路径规划ADS-B
- 基于系统理论事故模型与过程的危险性分析方法被引量：4
- 2015年
- 传统危险性分析方法将事故视为开始事件诱发的一连串事件所造成的不幸后果,适于处理相对简单或由物理组件构成的系统,但无法胜任较为复杂的社会技术系统,有必要研究和探索推广性更好、更为有效的系统安全分析手段。系统理论事故模型与过程(STAMP)将安全视为系统组件间交互的一种涌现特性,并认为事故起因除了组件失效,组件间交互失常而违背安全约束也是重要诱因。主张在系统开发、设计和运行中通过加强控制和强化有关安全约束来预防事故。基于此,先引入了STAMP的基本概念,并介绍了其分析步骤,然后,以贴近真实的导弹拦截系统危险性分析案例,阐述了基于STAMP的分析过程。该分析方法可为开发较高安全性水平的社会技术系统提供技术支持。
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- 改进人工鱼群算法的小波神经网络模型被引量：2
- 2015年
- 针对小波神经网络(WNN)算法方面的不足,提出一种基于改进人工鱼群算法(AFSA)的多分辨率WNN建模方法。该方法引入混沌初始化策略和免疫调节机制,用以克服基本AFSA存在的缺陷,并将改进后AFSA用于训练多分辨率WNN模型。仿真结果表明,所提出方法建模精度高,训练时间短,能较好控制早熟和局部收敛问题,用于复杂非线性系统建模是有效的,也是可行的。
- 刘杰甘旭升戴喆魏野
- 关键词：小波神经网络人工鱼群算法免疫调节混沌系统
