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朱书平

作品数：1 被引量：15H指数：1
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周徐昌
  • 1篇沈建森
  • 1篇朱书平

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真被引量：15
2012年
为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。
沈建森朱书平周徐昌
关键词：水下航行器仿真MATLAB/SIMULINK
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