王超
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
- 2022年
- 能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统趋于复杂。为了解决移动机器人在室内环境下的自定位问题,文中提出一种基于人机共识标记的室内移动机器人单目视觉定位的方法,采用单目摄像头作为信息采集单元,实时检测并识别预先布置的人机共识标记,获取标记角点的世界坐标信息;然后利用基于单帧图像特征点匹配的P4P算法实现机器人的定位。通过理论分析得出,所提方法能够快速完成机器人的位姿计算,相较于传统的人工标记定位,新型人机共识标记具有结构简单、交互性强、实施灵活等优点。
- 郭敏王超范青荣吴超群刘辉陈瑜
- 关键词：移动机器人单目视觉图像识别特征点匹配
- 基于LabVIEW的KWP2000协议串行通信的实现被引量：3
- 2012年
- 针对汽车发动机ECU与计算机通信方法研究,为了实现KWP2000协议的串行通信,采用通过串口/K线转换器将计算机串口与K线连接,在分析研究KWP2000通信协议的基础上,通过LabVIEW图形化编程界面,按照串口通信实现的基本流程,运用LabVIEW中串口VISA组件,包括串口初始化、写入串口、读取串口和关闭串口等函数,进行了初始化程序子模块、读写程序子模块和整合母模块的设计缩短了程序开发周期,提高了编程效率,并使程序框图界面达到简洁、美观的效果,实现了基于LabVIEW的KWP2000通信系统开发。
- 莫易敏王超汤春球
- 关键词：串行通信LABVIEWKWP2000VISA函数
