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缪斌

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：厦门大学嘉庚学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇智能车
  • 1篇PID

机构

  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇魏滢
  • 1篇刘萍
  • 1篇缪斌

传媒

  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电磁组智能车控制策略探讨及实现被引量：6
2016年
在对电磁组智能车理论研究的基础上,通过反复实践,提出了一套稳定、可行的控制策略。为系统且全面阐述控制策略,从赛道类型入手,分析得出十字弯道是软件处理的难点;从电感检测特性入手,提出电感摆放位置策略;重点阐述舵机打角控制策略:按照软件控制流程,分别阐述采集数据的归一化算法、数据的差比和算法、丢线判断算法、一字电感和竖直电感权重融合的原因和算法、偏差补偿的原因和算法、偏差合成算法、舵机控制信号算法;最后简述速度PID控制策略。实践表明,各控制策略有效结合,能实现对智能车的高效控制。
刘萍魏滢缪斌
关键词：电磁PID智能车
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