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茅峻杰
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏大学汽车与交通工程学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
廉飞
江苏大学汽车与交通工程学院
吕学
江苏大学汽车与交通工程学院
刘志强
江苏大学汽车与交通工程学院
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2篇
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模糊控制
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江苏大学
作者
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刘志强
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茅峻杰
2篇
廉飞
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车辆与动力技...
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1篇
2012
1篇
2011
共
2
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基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究
被引量:1
2011年
利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.
刘志强
茅峻杰
廉飞
吕学
关键词:
四轮转向
ADAMS
模糊控制
联合仿真
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
2012年
使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
刘志强
廉飞
茅峻杰
吕学
关键词:
模糊控制
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