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董少洋

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇SD
  • 1篇LITE

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇居鹤华
  • 1篇董少洋

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SD*lite的月球车任务规划算法被引量：2
2012年
月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径。设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD*lite算法的规划器,在原有SD*lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制;它可以协助月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际。
董少洋居鹤华
关键词：月球车
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