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詹勇军
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
景德镇陶瓷学院
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发文基金:
江西省科技支撑计划项目
江西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯浩
景德镇陶瓷学院
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作者
1篇
冯浩
1篇
詹勇军
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1篇
制造业自动化
年份
1篇
2016
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双臂喷釉机械手运动特性分析
被引量:2
2016年
针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用定步距角法对双臂机械手的工作空间进行求解。用Robotics Toolbox工具箱对机械手进行正逆运动学仿真,同时将各关节转角代入运动学方程进行求解并对比分析,从而验证机械手设计的合理性和运动学解的准确性,为进一步研究奠定理论基础。
冯浩
詹勇军
关键词:
ROBOTICS
TOOLBOX
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