谢启武
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 机器人操作臂工作空间的混合计算方法
- 2008年
- 机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系,使用蒙特卡洛方法产生由点组成的三维机器人工作空间。然后,通过把这些点分解成一系列的切片,获得机器人工作空间每层的二维边界曲线;基于切片曲线,由三维重构的方法产生边界曲面。最后,用数值积分的方法计算了机器人工作空间的体积。
- 叶卫民曹毅魏俦元谢启武
- 关键词：机器人工作空间数值积分
- 中央空调垂直风管清洁机器人机构设计
- 2008年
- 针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。
- 曹毅谢启武何世钧韩宇辉
- 关键词：中央空调清洁机器人柔性机械臂
- 虚拟样机技术在机构分析中的应用被引量：5
- 2009年
- 介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。
- 王鑫谢启武陈会鸽纪赖恩
- 关键词：虚拟样机技术ADAMS
