谯坤华
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究被引量：2
- 2009年
- 农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩—休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程。最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据。
- 樊建荣吕新民林伟谯坤华
- 关键词：挖掘机多体系统ADAMS
