贺璐
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 自抗扰控制器在AUV悬停定深控制的应用被引量：3
- 2012年
- 针对传统控制方法在水下自主航行器(AUV)悬停定深控制中难以满足高精度快速性要求的问题,提出了将自抗扰控制应用到该系统中的方法;建立了在推进器停止工作状态下的悬停定深控制模型,介绍了一种自抗扰控制算法以及模型仿真方法,提出参数整定的一些经验结论,在此基础上对自抗扰控制算法与经典PID控制算法进行仿真比较,结果表明,自抗扰控制器在AUV悬停定深控制中超调量小,调节时间短,抗干扰能力强,并且在海况较复杂时能进行快速稳定调节,具有一定的实用性和推广价值。
- 贺璐张炳骐张效民于洋
- 关键词：自抗扰控制器AUV
