闫晶晶
- 作品数：23 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种减少线材损耗的轻型机械手
- 本实用新型涉及一种减少线材损耗的轻型机械手，一种减少线材损耗的轻型机械手，其包括：依次连接的底座，第一舵机，第一连杆，第二舵机，第二连杆，第三舵机，第三连杆，第四舵机，功能爪；所述第二连杆靠近功能爪一端开设有转动装置固定...
- 张世杰吴翔曹毅邓遵义闫晶晶
- 文献传递
- 基于多头注意力及轴系设备周期性的故障诊断方法
- 本发明提供一种基于多头注意力及轴系设备周期性的故障诊断方法。该方法包括：步骤1：采集轴系设备若干个周期的待诊断样本，在所述待诊断样本中加入轴系设备的周期性信息后进行标准化处理；步骤2：将标准化处理后的样本数据作为多头注意...
- 冯肖亮赵广闫晶晶马利吴兰
- 文献传递
- 基于单片机的视力保护器设计被引量：1
- 2023年
- 以单片机为主控芯片,利用超声波测距原理,测出使用者下巴与桌面的距离,当距离小于设定值时启动声光报警。通过光敏电阻采集光线强度信息,根据等级区分光线,设定蜂鸣器和LED灯在光线不足时声光报警。通过定时器进行计时,当系统运行时间达到45分钟时开始报警,以提醒视力保护器的佩戴者注意休息。利用液晶显示模块直观显示距离、光强和学习时间,方便佩戴者使用。
- 闫晶晶张涛施圣洋
- 关键词：单片机芯片液晶显示屏
- 一种激光打标专用机械臂
- 本实用新型涉及一种激光打标专用机械臂，其包括设于工作台上方的中心立柱、外立柱和矩形方管，所述中心立柱和外立柱之间设有“〈”型的连接臂，所述外立柱底部设有万向轮；所述矩形方管两端通过转轴铰连在所述中心立柱和外立柱上部，所述...
- 张世杰吴翔曹毅邓遵义闫晶晶
- 文献传递
- 基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法
- 本发明公开一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法，包括以下步骤：步骤1：引入虚拟观测器，并利用延时时刻收到的切换系统采样时刻的模态信息和量化值更新虚拟观测器，利用虚拟观测器在延时时刻的状态设计和更新真实观测器，以解...
- 闫晶晶王新静冯肖亮马利赵亮
- 文献传递
- 一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法
- 本发明公开一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法，包括以下步骤：步骤1：引入虚拟观测器，并利用延时时刻收到的切换系统采样时刻的模态信息和量化值更新虚拟观测器，利用虚拟观测器在延时时刻的状态设计和更新真实观测器，以解...
- 闫晶晶王新静冯肖亮马利赵亮
- 线上线下混合教学模式在《自动控制理论》的试验改革被引量：11
- 2020年
- 为了有效地解决《自动控制理论》课程中丰富的知识内容、大量的公式推导和定理讲解与有限的理论课时之间的矛盾,本文对该课程进行了线上线下混合教学模式的改革试验,主要涉及混合式教学方式的建立、混合教学方式的持续改进及 "线上线下"相结合的考核与评估机制。通过改革试验,取得了较好的教学效果。
- 闫晶晶王燕平王艳芳
- 关键词：自动控制理论教学改革
- 一种基于烟气浓度的火灾定位方法
- 本发明属于火灾定位领域，具体涉及一种基于烟气浓度的火灾定位方法，该方法基于无线传感器网络，利用浓度传感器测得的烟雾浓度，根据烟气扩散模型，对火源点进行定位估计；具体步骤如下：步骤1，建立无风环境下烟气扩散模型，确定无风条...
- 冯肖亮闫东文成林宋强闫晶晶
- 基于辅助序列的状态解耦及切换系统性能分析方法
- 本发明提供一种基于辅助序列的状态解耦及切换系统性能分析方法。该方法包括：步骤1：引入单调递增且极限值小于1的辅助序列，解决延时影响下采用基于零阶保持器的控制算法导致的多状态耦合问题，实现了状态解耦。基于此获得系统状态和前...
- 闫晶晶王新静赵亮冯肖亮宋强
- 文献传递
- 基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
- 2023年
- 系统以STC89C51单片机为主控芯片,主要包含按键模块、水位检测模块、电机控制模块、进水/排水模块等。采用导电式水位传感器实现对洗衣机内部水位的实时检测。通过控制电机的正反转实现洗涤、漂洗、脱水等功能,并通过控制继电器吸合控制进水阀和出水阀的开启和关闭。
- 闫晶晶张尚宇王冰
- 关键词：全自动洗衣机控制系统水位传感器
