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凌雷

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学金属学及工艺生物学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇鸵鸟
  • 10篇仿生
  • 7篇关节
  • 6篇仿生机械
  • 4篇软地面
  • 4篇松软地面
  • 4篇土槽
  • 4篇机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁力
  • 3篇运动鞋
  • 3篇中底
  • 3篇中间层
  • 3篇器械
  • 3篇气弹簧
  • 3篇足底
  • 3篇康复
  • 3篇康复器械
  • 3篇护具

机构

  • 25篇吉林大学

作者

  • 25篇凌雷
  • 24篇张锐
  • 17篇李建桥
  • 13篇李国玉
  • 10篇何远
  • 3篇于海滨
  • 3篇王海涛
  • 2篇殷世琦
  • 2篇李栋
  • 2篇张炜
  • 2篇乔钰

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有足底感知能力的仿生二趾机械足
本发明公开一种具有足底感知能力的仿生二趾机械足，机械系统包括承载趾、辅助趾、支撑杆、传动轴、连接法兰盘；控制系统包括电源模块、复位模块、传感器模块、信号调理模块、微处理器及舵机模块；当足底外侧失稳区的足底压力超过设定的阈...
张锐凌雷韩佃雷万海金李国玉李建桥
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缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足
本发明公开了一种缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足，由跗跖骨、跖趾关节、第二趾骨、第三趾骨、舵机和趾垫组成，跖趾关节由底座、支座、连杆、弹簧、水平滑块、第一趾骨、垂直滑块、销轴等组成。本发明以鸵鸟足为仿生原型。一方面，从鸵鸟...
张锐韩佃雷何远万海金李国玉凌雷李建桥
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一种仿鸵鸟高速稳定性关节
本发明公开了一种仿鸵鸟高速稳定性关节，由第一刚性杆件、后侧上端凸台、外侧上端凸台、外侧交叉柔性元件、后侧平行柔性元件、外侧关节间缓冲垫、内六角螺钉、外侧下端凸台、后侧下端凸台、第二刚性杆件、前侧下端凸台、内侧下端凸台、内...
张锐凌雷曹庆秋韩佃雷李建桥
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一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置
一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置，由大腿护具、小腿护具、连接杆件、转动臂、气弹簧平衡装置以及电磁力锁装置组成。大腿护具、小腿护具上有起固定作用的绑带，大腿护具和小腿护具都通过连接杆件与转动臂连接；连接杆件与转...
张锐曹庆秋凌雷陈骐肖书明李建桥
一种仿鸵鸟高速稳定性关节
本发明公开了一种仿鸵鸟高速稳定性关节，由第一刚性杆件、后侧上端凸台、外侧上端凸台、外侧交叉柔性元件、后侧平行柔性元件、外侧关节间缓冲垫、内六角螺钉、外侧下端凸台、后侧下端凸台、第二刚性杆件、前侧下端凸台、内侧下端凸台、内...
张锐凌雷曹庆秋韩佃雷李建桥
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一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置
一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置，由大腿护具、小腿护具、连接杆件、转动臂、气弹簧平衡装置以及电磁力锁装置组成。大腿护具、小腿护具上有起固定作用的绑带，大腿护具和小腿护具都通过连接杆件与转动臂连接；连接杆件与转...
张锐曹庆秋凌雷陈骐肖书明李建桥
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一种仿生冰面防滑胎面结构
本发明公开了一种仿生冰面防滑胎面结构，本发明包括前端部位、后端凸冠面和凸冠面上的仿生凸起；前端部位由第一仿生曲线、第二仿生曲线、第一过渡曲线和第二过渡曲线这四个曲线结构拉伸组成，中间是凹槽结构；后端凸冠面满足仿生曲面方程...
张锐乔钰李国玉万海金凌雷庞浩曹庆秋于国龙
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具有人-机-环境共融特征的仿鸵鸟机器人控制系统
一种具有人‑机‑环境共融特征的仿鸵鸟机器人控制系统，该系统能使操作者与机器人交互，并且机器人可感知地面松软程度和周围环境变化，实现人‑机共融和机‑环境共融。仿鸵鸟机器人控制系统具有三种控制模式，分别是离线模式、主动模式和...
张锐凌雷万海金何远庞浩张炜
一种自适应沙地仿生机械足
本发明公开了一种自适应沙地仿生机械足，主要应用在沙地上行走的足式机器人，由支架、直线电机、连接件、第一足趾、第二足趾、弹性面料和缓冲机构等组成；连接件由第一连接件、第二连接件、销轴和螺柱组成，缓冲机构由支架、足底、弹簧和...
张锐万海金韩佃雷何远凌雷李国玉李建桥
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仿生机械腿测试平台
本发明公开了一种仿生机械腿测试平台，包括土槽、机架、滑台、机械腿总成以及数据采集系统。本发明以x轴双导轨，y轴四导轨方式实现限制仿生机械腿在矢状面内运动，整体结构稳定性好，运行误差较小。本发明整体结构通过螺栓连接，拆装方...
张锐何远万海金庞浩凌雷殷世琦李建桥
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