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吕亚平

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇绳驱动
  • 1篇静力学
  • 1篇假肢
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇李群明
  • 1篇潘祺
  • 1篇吕亚平
  • 1篇李耀文

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析被引量：3
2015年
鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集,在此基础上,以假肢手指弯曲过程中关节转角与人手食指相近为设计目标,对假肢手指的参数进行优化,得到满足目标的弹簧刚度。最后根据虚功率原理建立假肢手指静力学模型,并将得到的数学模型与ADAMS虚拟样机的静力学仿真结果进行对比,验证了所建立的静力学模型的合理性。
李群明李耀文吕亚平潘祺
关键词：绳驱动静力学
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