吴昊
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 巡飞弹集群协同路径规划方法研究
- 2024年
- 针对传统启发式算法难以从大样本地形数据中及时提取经验模型的问题,提出了一种基于注意力强化学习的多巡飞弹协同路径规划方法。该协同优化方法综合考虑了生存概率、路径长度、负载平衡和耐力约束等影响因素。注意力神经网络被用来生成巡飞弹的协同侦察策略,并对大量的模拟数据进行测试,利用REINFORCE算法对注意力网络进行优化。实验结果表明,所提出的方法能有效解决实时性要求高的多巡飞弹路径规划问题,且求解时间小于传统算法。
- 黄少军吴昊
- 关键词：巡飞弹
- 一种改进TDOA/FDOA算法的多运动目标定位方法
- 本发明涉及一种改进TDOA/FDOA算法的多运动目标定位方法，主要解决传统算法对多个动态目标定位时噪声误差的适应能力较差和定位精度有限的问题。本发明首先在三维空间中设定K个互不重合的移动目标，部署M个传感器，获取目标信息...
- 吴昊吴中红邱元燃石章松
- 一种基于粒子群优化的TDOA-PDOA联合定位方法
- 本发明涉及一种基于粒子群优化的TDOA‑PDOA联合定位方法，本发明通过组合TDOA和PDOA测量以形成利用所有可用信息的联合成本函数，把TDOA和PDOA的影响平均结合起来，提高了定位精度，并通过拟牛顿优化来求解优化问...
- 吴昊郝翎钧邱千钧石章松孙世岩
- 一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法
- 本发明涉及一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法，本发明的方法用于在分簇过程中传输数据，在各个分簇的内部，分簇成员节点将数据传输至其所对应的簇头，在随后的过程中，各个簇头采用本发明的路由方法将数据从簇头传输到基站。...
- 吴昊石章松王智孙世岩吴中红
- 无人机姿态误差对目标定位的误差分析被引量：2
- 2020年
- 无人机对远程大口径舰炮对岸目标实施精确打击提供了实时信息保障,但无人机在对目标点实施侦查、定位时,由于自身的姿态角度存在误差,导致对目标的定位精度产生影响,为分析无人机对远程大口径舰炮提供信息保障能力,建立相关坐标系,以无人机载体航向角φ、俯仰角θ、滚转角γ不同角度的误差分布为条件,根据坐标轴之间的转换关系,建立各姿态角度误差与目标定位误差相互关系的数学模型,并通过Matlab仿真实验,对误差分布情况进行了分析。
- 吴昊石章松吴中红
- 关键词：大口径舰炮无人机
- 一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法
- 本发明涉及一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法，本发明的方法用于在分簇过程中传输数据，在各个分簇的内部，分簇成员节点将数据传输至其所对应的簇头，在随后的过程中，各个簇头采用本发明的路由方法将数据从簇头传输到基站。...
- 吴昊石章松王智孙世岩吴中红
- 一种群体智能的高效节能协同定位方法
- 本发明涉及一种群体智能的高效节能协同定位方法，具体包括以下步骤：1、设置巡飞弹节点数量<I>N</I>，锚节点数量<I>N</I><Sub><I>a</I></Sub>，节点通信半径<I>R</I>和节点飞行最大速度<I...
- 吴昊石章松孙世岩吴中红吴优
- 基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法
- 本发明涉及一种基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法，本发明中，RSSI测距模型由高斯拟合函数进行修正，以获得未知节点的初始位置，为了进一步提高定位精度，通过改进的鲸鱼优化算法对其进行优化。本发明重新设计目标函...
- 吴昊吴中红孙世岩石章松魏平
- 基于机载激光雷达的目标定位误差特性分析被引量：4
- 2020年
- 为提高远程大口径舰炮对岸目标精确打击中的定位精度,开展了基于机载激光雷达系统的目标定位误差特性分析研究。首先给出了基于机载激光雷达的目标定位流程,建立了目标定位模型;然后分析了影响目标定位精度的各种误差源,建立了基于蒙特卡罗方法的误差特性分析模型;最后通过数值仿真定量分析了误差源对目标定位精度的影响,并提出了提高目标定位精度的措施,为远程大口径舰炮对岸目标精确打击定位精度的提升提供了参考和依据。
- 吴昊石章松吴中红
- 关键词：大口径舰炮机载激光雷达误差分析
- 一种水下机器人结构
- 本实用新型公开了一种水下机器人结构，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体；外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一...
- 李东张志强林云峰陈柄尧张树龙黄怡莹张海鑫赵从文霍猛吴昊于游
- 文献传递
