姚仲
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 全数字交流伺服驱动主从式网络监控软件的开发被引量：2
- 2009年
- 随着工业自动化水平的提高,同一台设备或同一条生产线上常使用多台交流伺服系统,迫切要求交流伺服具有网络功能并可实现基于网络的实时监控。基于主从结构RS485网络开发了实时性高、功能强、操作简单实用的全数字交流伺服驱动实时监控软件BY-Mcon,介绍了以PC机为主站,各交流伺服驱动为从站的网络结构、监控软件结构与界面、符合伺服系统要求的数据传输通讯协议。实验测试结果表明,该软件成功实现了交流伺服系统的多站点监控,已在相关企业应用。
- 李宏胜高建虎姚仲袁翰超
- 关键词：监控软件网络通信交流伺服驱动
- 基于前馈控制的数控机床进给运动轮廓误差分析被引量：14
- 2010年
- 轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一,其广泛应用于数控机床与其它自动化运动控制系统中。由于位置伺服系统跟随误差的存在,导致直线和圆弧运动时产生轮廓运动误差。前馈控制是一种有效减小跟随误差的方法,已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研究了两轴匹配时前馈控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度,特别是圆弧运动精度的影响。结论对合理选择前馈控制参数,提高轮廓运动精度具有实际应用价值。
- 李宏胜孙权张建华姚仲
- 关键词：数控机床前馈控制
