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李博

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏理工学院更多>>
发文基金：常州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 3篇转速
  • 3篇状态反馈
  • 3篇估计器
  • 3篇改进型
  • 2篇低通
  • 2篇低通滤波
  • 2篇低通滤波器
  • 2篇电池
  • 2篇旋翼
  • 2篇抑制方法
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇状态观测器
  • 2篇谐振
  • 2篇六自由度
  • 2篇滤波器
  • 2篇内倾
  • 2篇抗干扰
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统

机构

  • 13篇江苏理工学院

作者

  • 13篇李博
  • 5篇朱二琳
  • 3篇赵俊杰
  • 2篇韩晓新
  • 2篇王琪
  • 2篇程钦
  • 1篇贺乃宝
  • 1篇俞洋
  • 1篇邢绍邦
  • 1篇孔祥明
  • 1篇罗印升

传媒

  • 1篇扬州职业大学...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种不确定性驱动的视觉SLAM信息筛选与感知规划方法
本发明公开了一种不确定性驱动的视觉SLAM信息筛选与感知规划方法，推导双目视觉SLAM不确定性的Cramér‑Rao下界；以推导的所述Cramér‑Rao下界为性能指标，在前端视觉里程计中，设计基于Fisher信息的里程...
赵耀贺乃宝李博施征卿俞洋
一种基于改进型ESO的运动控制系统扰动抑制方法
本发明提供了一种基于改进型ESO的运动控制系统扰动抑制方法，在改进型ESO的结构中增加了一个独立变量来调节改进型ESO的扰动估计精度，并在改进型ESO的结构中加入低通滤波器，用于减小改进型ESO的噪声敏感度。利用改进型E...
杜友武李博
一种基于级联嵌套型EID估计器的机电系统抗干扰控制方法
本发明提供了一种基于级联嵌套型EID估计器的机电系统抗干扰控制方法，包括，建立在外界干扰和测量噪声下机电系统的状态方程；根据建立的状态方程，设计多个具有不同控制输入的状态观测器，用于嵌套观测系统的状态；设计多个具有级联嵌...
杜友武杨涛陈家豪李博朱二琳方明星
一种搭载于户外机柜的移动式电池储能系统
本发明公开了一种搭载于户外机柜的移动式电池储能系统，涉及储能领域，解决了无法精确判定电池单元内部存储电量的问题，包括充电检测模块、放电检测模块和综合分析模块，所述充电检测模块用于检测电池单元在充电时的状态，得到电池单元的...
王琪陈立兴李博王雯斐徐雷
一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法
本发明公开了一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法，包括机身、机臂、电机、起落架；所述机臂在一个水平面等间隔分布在所述机身上；每个机臂的末端固定有驱动电机，旋翼位于驱动电机的另一端；驱动电机的转轴按角度θ<Sub...
束攀峰李峰赵俊杰李博朱二琳
文献传递
基于隐Markov模型的广义Markov跳变系统的控制器设计
2023年
实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。
赵俊杰李博杜友武
关键词：时滞
一种用于大规模电池阵列的状态监控管理平台
本发明公开了一种用于大规模电池阵列的状态监控管理平台，涉及电池阵列领域，解决了现阶段判断电池阵列中异常电池的途径较为单一的问题，包括初检分析模块、电池分析模块、计算模块和综合分配模块，所述初检分析模块用于对电池阵列对应每...
王琪李博陈立兴程钦王雯斐徐雷
电磁铁力特性测试装置
本实用新型公开了一种电磁铁力特性测试装置，它包括：支架；导磁金属；用于安装电磁铁的电磁铁移动安装平台，所述电磁铁移动安装平台安装在支架上，并可相对于支架移动；拉压力传感器，所述拉压力传感器固定设置，并且所述拉压力传感器与...
孔祥明罗印升邢绍邦李博朱二琳
文献传递
一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法
本发明公开了一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法，包括机身、机臂、电机、起落架；所述机臂在一个水平面等间隔分布在所述机身上；每个机臂的末端固定有驱动电机，旋翼位于驱动电机的另一端；驱动电机的转轴按角度θ<Sub...
束攀峰李峰赵俊杰李博朱二琳
一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法
本发明提供了一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法，建立永磁同步电机在d‑q坐标系下的模型，得到电流控制和转速控制的状态方程，设计电流调节器和转速调节器；根据电流和转速控制状态方程，分别设计电流观测器和转速观测器，得到...
杜友武韩晓新杨涛陈家豪朱二琳李博方明星
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