李玉明
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 活塞杆帽式密封件性能分析
- 2013年
- 由于现有的无油润滑活塞杆最常用的为填料函和挡油圈的组合,这种结构,填料函的摩擦阻力大、易磨损、漏气快;且刮油器内的密封环磨损后得不到补偿,使用寿命短。本文采用国际上较前沿的帽式密封结构对活塞杆进行密封,并建立帽式密封件的密封接触压力数学模型,然后在活塞杆密封装置上,运用实验方法分析密封介质压力对帽式密封件密封性能的影响,以验证帽式密封结构的可靠性。
- 常军李玉明
- 关键词:活塞杆密封
- 基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析被引量:7
- 2012年
- DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础。
- 常军南文虎李玉明
- 关键词:蒙特卡洛法位置正解