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杨美美

作品数：56 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 23篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 6篇算子
  • 6篇图像
  • 5篇天线
  • 5篇标签
  • 4篇圆极化
  • 4篇双轮
  • 4篇球壳
  • 4篇宽带
  • 4篇馈电
  • 4篇极化
  • 4篇变异算子
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇搜索
  • 3篇人工蜂群
  • 3篇网络
  • 3篇芯片
  • 3篇路径规划

机构

  • 56篇重庆邮电大学
  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 56篇杨美美
  • 28篇李艳生
  • 27篇罗志勇
  • 24篇张毅
  • 21篇郑焕平
  • 19篇韩冷
  • 17篇罗蓉
  • 17篇赵杰
  • 13篇蔡婷
  • 5篇赵洪图
  • 3篇王月
  • 3篇郑凯
  • 2篇黄超
  • 2篇杨涛
  • 2篇任仪
  • 2篇李学勤
  • 1篇苏祖强
  • 1篇芦娜
  • 1篇张毅
  • 1篇姜雪英

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 15篇2019
  • 16篇2018
  • 5篇2017
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于伪随机置换来实现OPC UA边缘计算中数据的加密方法
本发明请求保护一种伪随机置换来实现OPC UA边缘计算中数据的轻量级加密方法，涉及工业数据安全领域。本文提出了一种基于基于混沌系统的伪随机置换(PRPM)来实现OPC UA的边缘计算中数据的轻量级加密，首先将文件转为二进...
罗志勇邓庆煌马国喜赵杰郑焕平韩冷蔡婷杨美美
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基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法
本发明涉及一种基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法，属于机器人导航与路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：初始化机器人参数；S2：语音指令输入：通过语音指令告知机器人起始点和目的地；S3：生成初始路...
李艳生王文辛张毅杨美美
一种高效的OPC UA客户端与服务器端数据传输加密方法
本发明请求保护一种高效的OPC UA客户端与服务器端数据传输加密方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于在OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息以及数据传输。我们利用AES加密速度快的特性，用RSA在网...
罗志勇邓庆煌马国喜赵杰韩冷郑焕平蔡婷杨美美
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一种阻抗易匹配的圆极化UHF RFID读写器天线
本发明公开了一种阻抗易匹配的圆极化UHF RFID读写器天线，其特征在于：从下至上包括：互相平行的接地板、空气介质层、FR‑4介质基板、辐射贴片；所述辐射贴片为对角进行了正方形切角处理的正方形；所述辐射贴片包含了环形缝隙...
罗志勇赵洪图沈勋任仪马国喜张雪杨美美韩弘祖
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一种基于元数据实现不同生产线的统一管理方法
本发明公开一种基于元数据实现不同生产线的统一管理方法，将元数据管理引入，从而在生产信息管理系统方便地访问采集来的大量数据方面提高管理的水平，降低管理的复杂度，结合web网络技术，实现对不同现场，不同源的数据进行统一管理。...
罗志勇何泽波宦红伦赵杰罗蓉杨美美郑焕平韩冷蔡婷
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自主移动机器人局部语义可通行概率栅格地图构建方法
本发明涉及一种自主移动机器人局部语义可通行概率栅格地图构建方法，属于移动机器人即时定位与建图领域。该方法包括：S1：根据激光数据的测量值，构建占据栅格地图；S2：运用实时语义分割模型，进行语义分割，提取语义标签，进行2D...
李艳生姜东杰杨美美刘彦瑜张毅汪从哲
一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法
本发明请求保护一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法，涉及工业数据挖掘领域。本发明针对FCM算法存在容易陷入局部极小值，对初始值和噪声数据敏感的缺点，提出了一种基于改进人工蜂群的FCM算法。该算法引入了全局寻优能力强的...
罗志勇季良缘罗蓉汪源野蔡婷韩冷郑焕平杨美美
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一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人
本发明公开了一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人：该种机器人在外形布局上主要分为三部分结构：左球冠结构，中间主球体结构和右球冠结构；该种机器人在驱动上主要分为三部分机构：左侧变角度螺旋桨驱动机构、中心两自由度重摆驱动...
李艳生杨美美魏博汪从哲张毅
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一种增强现实系统中跟踪注册精度的校正方法
本发明请求保护一种增强现实系统中跟踪注册精度校正方法具体运行流程如下：对空间数据进行聚类分析；在局部采用T‑S模糊系统进行预处理；从全局上利用深度学习进行训练；深度学习算法初步校正卷积神经网络的训练目标；采用最小二乘支持...
罗志勇夏文彬王月罗蓉杨美美蔡婷郑焕平韩冷
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一种基于信息熵和加权距离的离散制造机械产品质量溯源方法
本发明公开一种基于信息熵和加权距离的离散制造机械产品质量溯源方法，所属领域为制造业信息化技术领域。针对当前在离散制造过程中质量溯源方法准确度不高的问题，提出一种基于信息熵和加权距离的离散制造机械产品质量溯源方法。首先，确...
罗志勇杨群罗蓉赵杰宦红伦杨美美韩冷郑焕平
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