梁娇娇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于改进K-means聚类的木材缺陷彩色图像分割算法研究
- 为实现木材缺陷图像的准确分割,研究了在RGB色彩空间使用K-means聚类算法进行木材缺陷图像的分割方法,针对K-means聚类算法图像分割的不足之处,并提出了一种改进方案.在改进算法中,加入对图像像素点的邻域处理,根据...
- 谢永华陈庆为梁娇娇
- 关键词：彩色图像木材缺陷聚类分析
- 文献传递
- 机械臂位置控制的研究
- 2014年
- 该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。
- 梁娇娇薛树成段杰邱海洋门洪生谢永华
- 关键词：位置控制TMS320F2812MATLAB
