王耿
- 作品数：5 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台被引量：2
- 2008年
- 给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发。通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性。
- 王耿贾伟
- 关键词：数字仿真半物理仿真飞机模型
- 基于随机流模型的校园网格存储服务分析被引量：2
- 2006年
- 校园网格存储服务是汇聚校园高性能计算中心、各个院系或研究所的服务器以及单个PC机贡献的存储资源,建立三级存储架构,为用户提供数据存储的注册、分配、调度、释放服务。由于节点的动态性,导致所提供的存储空间总数动态变化,为研究存储服务性能,采用随机流模型进行分析。它是一种宏观上对高速网络进行有效分析的模型,是基于排队论模型分析的一种替代方法。通过该模型分析校园网格存储服务性能,得出节点请求分配概率随节点数目变化的关系。
- 王耿邓智群
- 关键词：校园网格性能评价
- 基于通用带权分布式哈希表的数据放置算法研究
- 2008年
- 研究了动态网络环境下基于网络的存储系统的数据放置算法,分析了现有的数据放置算法,提出了通用带权分布式哈希表算法。与相容哈希算法和对数算法定义的评判函数相比,考虑了各个节点的存储空间、数据分发节点与数据存储节点之间的物理距离、网络带宽等的限制。仿真结果表明,该算法能够实现数据的公平分发。
- 王耿邓智群
- 关键词：数据放置性能评价
- 基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发
- 2007年
- 介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法,首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型,生成优化的嵌入式实时代码,并将代码加载至目标模型计算机中,故障模式设置计算机可以在线设置故障,从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比,缩短了系统的研制周期,并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力,使模拟训练更加接近实际。
- 王耿贾伟
- 关键词：无人机RTWVXWORKS
- 基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
- 2007年
- 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展。无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等,由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口,可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口;该板卡结构简洁、可靠性高,具备通用性和实用性,并且有利于系统的升级,减轻了主处理器负荷,同样适合其他嵌入式应用场合。
- 王耿贾伟
- 关键词：DSPISA总线外设接口
