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王飞洋

作品数：20 被引量：1H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 17篇气动
  • 16篇气动肌肉
  • 7篇关节
  • 5篇机器人
  • 4篇气动人工肌肉
  • 4篇人工肌肉
  • 4篇肘关节
  • 4篇斜肌
  • 4篇两自由度
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 3篇电极
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇饮料
  • 3篇用气量
  • 3篇制冷
  • 3篇双管
  • 3篇瓶装
  • 3篇瓶装饮料

机构

  • 20篇中国计量大学

作者

  • 20篇王飞洋
  • 19篇王斌锐
  • 19篇金英连
  • 13篇张斌
  • 3篇严天宏
  • 3篇沈国阳
  • 2篇鲍春雷
  • 1篇张亚敏

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 8篇2017
  • 12篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两自由度气动肌肉仿生肘关节
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度气动肌肉仿生肘关节。本发明包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、第一固定栓、第二固定栓、第三固定栓、第四固定栓、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、钢丝肌腱...
王斌锐张斌干苏金英连王飞洋
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气动肌肉及其实现的驱动机构
一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹...
王斌锐王飞洋金英连靳明涛李中雯
一种两自由度气动肌肉仿生肘关节
本实用新型属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度气动肌肉仿生肘关节。本实用新型包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、第一固定栓、第二固定栓、第三固定栓、第四固定栓、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、...
张斌王斌锐干苏金英连王飞洋
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一种气动肌肉
本发明属于机器人驱动技术领域，涉及一种气动肌肉。它包括两端具有开口部的纤维膜，所述的纤维膜的两端设有与纤维膜的开口部密封连接的密封构件，纤维膜内部设有至少一根形状记忆合金丝，所述的形状记忆合金丝的两端分别与密封构件固定连...
王斌锐王飞洋鲍春雷金英连
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一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节
本实用新型属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本实用新型包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮...
张斌沈国阳王飞洋干苏王斌锐金英连
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双管套装型气动人工肌肉
本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种双管套装型气动人工肌肉。本发明包括弹性外管、外纤维丝、弹性内管、内纤维丝、第一气管接头、第二气管接头、间隙、内管空腔、第一卡箍、第二卡箍、间隙通气口、内管空腔通气口；通过控制间隙与...
王斌锐张斌王飞洋金英连严天宏
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拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴...
王斌锐沈国阳张斌王飞洋干苏金英连
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气动肌肉及其实现的驱动机构
一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹...
王斌锐王飞洋金英连靳明涛李中雯
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一种用于对瓶装饮料制冷制热的便携式装置
本实用新型涉及一种用于对瓶装饮料制冷制热的便携式装置。本实用新型包括半导体制冷环、第一电极、第二电极、环间垫块、极间垫片、环形垫片、底座；所述半导体制冷环包括P型半导体、N型半导体、第一金属弹片、第二金属弹片、外面和内面...
张斌王斌锐干苏金英连王飞洋
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拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴...
王斌锐沈国阳张斌王飞洋干苏金英连
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