田程
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：云南农业大学基础与信息工程学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 基于树莓派2的微型农业大数据平台的可行性研究被引量：2
- 2017年
- 探讨了一种建立于廉价低功耗的硬件平台上的农业大数据平台的可行性,搭建了1个廉价的由树莓派2组成的基于Spark的微型大数据平台,测试了其性能、功耗。结果表明,基于树莓派2的微型农业大数据平台是一种在农业环境下对计算性能要求不高时较为经济的选择。
- 田程鲁绍坤
- 关键词：SPARK大数据农业
- 基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究被引量：2
- 2015年
- 使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能。
- 杨氟张天顺鲁绍坤李正风罗丽琼田程纪霖
- 关键词：ARDUINO智能小车烟仓避障系统
