秦月梅
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
- 文献传递
- 量测随机延迟下带相关乘性噪声的非线性系统分布式估计被引量：3
- 2016年
- 本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计.在所考虑系统中,相关状态被多传感器簇构成的传感器网所观测.所得理想量测被传送到远程分布式处理网,并伴随服从一阶马尔可夫过程的随机延迟.在此基础上,本文提出了分布式高斯信息滤波(distributed Gaussian-information filter,DGIF),来实现估计精度与计算时间的折中.在单处理节点/单元中,以估计误差协方差最小化为准则,设计了相应的高斯递推滤波,并实现了延迟概率的在线递推估计.进一步地,在分布式处理网中,基于非线性量测方程的统计线性回归,结合一致性算法,给出了一种分布式信息滤波形式,有效实现了分布式融合.分别在单处理单元和分布式处理网中仿真验证了所提算法的有效性.
- 杨衍波潘泉梁彦秦月梅杨峰
- 关键词：马尔可夫链乘性噪声
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
