许林峰
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：广东石油化工学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别被引量：7
- 2017年
- 由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象。针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而对提取的轮廓进行细筛选,实现自动识别目标。以识别成熟苹果的试验证明,支持向量机能够准确识别单个苹果的轮廓,准确率在93%以上,并获得了较好的识别效果。
- 陈珂许林峰柯文德
- 关键词：最大类间方差法支持向量机HOG特征
- 一种自适应二阶指数平滑滤波在Kinect骨骼提取的应用
- 2017年
- 为了改进Kinect获取骨骼坐标的稳定性,提出了一种基于二阶指数平滑滤波的方法,引入移动速度趋势增量,并根据当前速度情况,采用一次线性插值方法实现平滑系数的自适应化,最后通过关节角度计算来获取人体上半身的关键部位角度,并映射到仿人机器人本体。实验结果表明,该算法拥有更好的平滑过渡性,并且能够有效地避免由于原始数据突变带来的仿人机器人手臂抖动的情况。
- 陈珂许林峰黎树俊
- 关键词：KINECT仿人机器人
- 基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究被引量：2
- 2016年
- 基于LabVIEW建立了SR10C六轴工业机器人的运动控制系统,同时实现运动轨迹规划,并研究了机器人运动学模型。通过Matlab工具求出机器人正运动学和逆运动学解以及在笛卡尔空间和关节空间的运动轨迹规划。采用D-H参数法对机械臂进行建模,最后,在SR10C六轴机器人上完成正逆运动学测试以及直线、圆弧的轨迹规划,并完成机器人实机测试。
- 陈珂许林峰柯文德
- 关键词：LABVIEW运动学
- 情感计算和文本挖掘的商品评论倾向性分析
- 2016年
- 文章基于提取用户评论中用户的观点和评论的极性,利用基于句法分析的模式匹配方法来提取特征词,建立特征词集合。采用了TF-IDF算法来抽取匹配特征词的观点词集合,去除贡献度低的观点词,然后采用简约相似度算法来量化种子词和目标观点词之间的相似度,该相似度能够很好的代表未知目标词在一个句子中的倾向性,从而为量化用户观点极性打下基础。最后以某电商平台上的商品成交记录作为实验测试数据,得到不同商品在不同特征之间的评价差异,从而挖掘出用户的个性化需求。
- 许林峰蓝鼎栋张俊峰王志文陈珂
