谷纪魁
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 农机自动导航车辆采集图像的倾斜校正——基于MATLAB被引量：5
- 2012年
- 农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。但由于地面不平的影响,农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度,造成后期导航参数提取的误差。为此,利用MAT-LAB中图像的一般处理和Radon变换,快速地求取采集图像的倾斜角度,并调整图像。试验证明,该方法可以快速和有效地纠正图像的倾角。
- 谷纪魁李永奎赵萍张校通
- 关键词：农业机械自动导航RADON变换
- 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究被引量：15
- 2013年
- 建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型,从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数———两摄像机之间的距离(基线距离2b)及两摄像机光轴之间的夹角(光轴夹角2α)对测量精度的影响,并得出了影响趋势。在此基础上,搭建了双目视觉系统并进行试验,试验结果与理论定性分析结果是一致的,且当光轴夹角2α<20°时,测量误差急剧增加,2α>45°时,测量误差趋于平缓。综合考虑测量误差、测量范围及系统结构紧凑性等因素,设计双目视觉系统时,建议光轴夹角在20°～45°,基线距离在300～500 mm。
- 赵萍李永奎田素博谷纪魁刘光林
- 关键词：双目视觉视觉测量结构参数逆向工程
