邵刚
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Hough变换的摄像机跟踪系统设计被引量：7
- 2013年
- 介绍一种用于虚拟现实环境中的摄像机跟踪系统,给出了系统的软硬件设计方案及控制策略。该系统采用改进的Hough变换来检测辅助摄像头获取的光源阵列中的椭圆图形,通过对椭圆图形运动的跟踪,计算出其相对于初始位置的偏移,实现对虚拟现实环境中的摄像机状态参数的获取和定位。试验结果表明该跟踪系统可以满足虚拟现实环境中的摄像机跟踪任务,在实际环境中取得了良好的跟踪效果。
- 邵刚屈保平曹鹏王华剑
- 关键词：HOUGH变换虚拟现实
- 虚拟现实中的实景视频切换技术研究被引量：1
- 2013年
- 虚拟现实场景是由虚拟场景和实际场景融合而成,在进行视角变化时,为了达到逼真的效果,要求虚拟摄像机与真实摄像机的视角同时变换。系统在对SDI信号进行分析的基础上,对视频信号进行解析,对多路SDI视频信号进行有效的视频数据提取,将提取出的有效视频数据分别利用DDR进行缓冲。以经过外部同步的视频像素时钟作为视频输出时钟,对视频数据进行重新编码,在视频逆场中进行视频缓冲区的切换。下位机在接收到上位机发出的切换命令后及时反馈切换时延参数,上位机根据时延参数完成对虚拟摄像机视角的切换,实现在变换视角时达到虚拟摄像机与真实摄像机的视角同步切换。通过对该系统的搭建,采用FPGA来实现视频信号的切换,试验结果表明该虚拟现实系统可以完成虚拟摄像机与真实摄像机视角的同步切换,在实际环境中取得了良好的切换效果。在虚拟现实环境中,采用该系统的实景视频切换技术,解决了虚拟摄像机与真实摄像机视角同步切换的问题,达到了虚拟场景与现实场景的完美融合。
- 邵刚屈保平曹鹏刘明智
- 关键词：虚拟现实串行数字接口现场可编程门阵列切换
- 基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法被引量：3
- 2013年
- 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.
- 王华剑屈保平邵刚
- 关键词：粒子滤波交互式多模型自适应滤波
