陈筱
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型仿真被引量：3
- 2017年
- 飞机在大迎角飞行和低空滑行中容易出现轨迹偏离,需要进行飞行轨迹偏离修正控制,提高飞行稳定性.提出一种基于Lyapunove动态逆泛函的飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型.采用纵向模型构建飞机的运动数学模型和弹道方程,采用链式法则进行飞行轨迹的摄动参数线性化处理,在速度坐标系中使用欧拉四元素估计方法计算姿态角,以飞行的航向角、横滚角和俯仰角为约束参量模型构建Lyapunove函数,对Lyapunove函数求导,通过动态逆泛函构建控制律,实现飞行轨迹偏离误差反馈控制.仿真结果表明,采用该模型进行飞行控制的稳定性较好,姿态参量的跟踪精度较高,轨迹偏离误差较小,控制品质较优.
- 陈筱张琰
- 关键词：飞行数学模型
- 无人机航道全局优化调度数学模型仿真分析
- 2017年
- 无人机航道全局优化调度模型是一组多元耦合的系统模型,针对当前的非线性时滞泛函调度模型容易陷入局部收敛的问题,提出一种基于双曲偏微分方程波动组合优化的无人机航道全局优化调度数学模型.采用非线性Levenberg-Marquardt双曲偏微分方程构建无人机航道的参量输入输出控制模型,通过三次非线性特征测度分解进行航道调度的全局寻优,由Lipschitz凸条件得到偏微分方程的奇异半正定周期解,根据解向量作为约束参量进行航道调度的稳定性泛函,进行航道调度模型的全局波动组合优化.仿真结果表明,采用该数学模型进行无人机航道调度的收敛性较好,调度时滞误差较低,可靠性和稳健性较优.
- 陈筱张琰
- 关键词：无人机航道调度全局优化数学模型
