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马保俊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：临沂大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇履带
  • 2篇救援
  • 2篇机器人
  • 1篇智能系统
  • 1篇抓取
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇组件
  • 1篇履带机器人
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇机械手
  • 1篇驾驶
  • 1篇飞控

机构

  • 2篇临沂大学

作者

  • 2篇薛凯峰
  • 2篇马保俊
  • 1篇顾宗磊

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人
本实用新型公开一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，该基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件，与所述取放组件固定连接的用于驱动取放组件纵向移动的纵向驱动组件，与所...
薛凯峰马保俊顾宗磊
文献传递
基于apm2.8飞控的自主行进式救援履带机器人设计被引量：1
2017年
针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。
马保俊薛凯峰
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