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万国龙
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
赵小军
中国船舶重工集团公司第七○七研...
李明
中国船舶重工集团公司第七○七研...
林莉
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1篇
2007
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基于模糊控制的潜器悬停系统
被引量:8
2007年
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。
赵小军
林莉
李明
万国龙
关键词:
潜器
悬停
模糊控制
仿真
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