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万国龙

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇悬停
  • 1篇潜器
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇万国龙
  • 1篇林莉
  • 1篇李明
  • 1篇赵小军

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于模糊控制的潜器悬停系统被引量:8
2007年
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。
赵小军林莉李明万国龙
关键词:潜器悬停模糊控制仿真
共1页<1>
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