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刘美艳
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张袅娜
长春工业大学电气与电子工程学院
卢晓晖
长春工业大学
姜春霞
长春工业大学
王杨
长春工业大学
孙影
长春工业大学
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自适应巡航控...
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粒子群
1篇
粒子群优化
机构
4篇
长春工业大学
作者
4篇
刘美艳
3篇
张袅娜
2篇
矫德强
2篇
王晓东
2篇
李绍松
2篇
魏巍
2篇
孙影
2篇
王杨
2篇
姜春霞
2篇
卢晓晖
传媒
1篇
电子科技
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1篇
2019
3篇
2016
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4
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基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域,该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型,并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识,最后采...
张袅娜
李昊林
王晓东
魏巍
李绍松
王杨
刘美艳
周长哲
矫德强
孙影
卢晓晖
姜春霞
一种基于RTRL的神经网络驾驶员巡航模型
被引量:1
2016年
针对大多数巡航模型未能充分考虑驾驶员的行为特性,文中设计了以实时递归学习算法的神经网络为核心的驾驶员巡航模型。该模型选取前车车速、本车车速、前车加速度和安全车间距共4个参数作为模型输入,以驾驶员控制自车所期望的加速度值为输出,通过真实环境下的巡航实验获取数据样本对RTRL的神经网络进行训练,并对该模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,本车期望加速度的预测值与实际真实值基本一致,误差控制在0.05以内,说明该模型能较准确的模拟驾驶员的巡航行为。
张袅娜
刘美艳
关键词:
驾驶员模型
神经网络
巡航
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域,该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型,并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识,最后...
张袅娜
李昊林
王晓东
魏巍
李绍松
王杨
刘美艳
周长哲
矫德强
孙影
卢晓晖
姜春霞
文献传递
混合动力汽车自适应巡航控制方法的研究
汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是先进的驾驶员辅助系统,该系统能够很好的满足人们对行车智能性、安全性以及舒适性的要求;汽车自适应巡航驾驶大多数运行在跟随工况下,因此新一代ACC...
刘美艳
关键词:
汽车
自适应巡航系统
粒子群优化算法
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