孙浩杰
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文学更多>>
- 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法
- 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，...
- 邹涛于海斌孙浩杰张鑫庞强李永民王景扬郑东梁魏来星
- 文献传递
- 一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法被引量：3
- 2017年
- 针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义的中间阈值选择模型,模型发生切换时保留切换前模型中的输出预测值作为当前模型下的初始输出预测值;解决了控制过程存在分程控制需求时,多变量预测控制器的设计问题,提高了线性预测控制器的适用范围.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：模型预测控制分程控制动态矩阵控制模型建立
- 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
- 2020年
- 针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.
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- 关键词：HAMMERSTEIN-WIENER模型逆模型模型预测控制
- 双层结构模型预测控制算法性能分析被引量：4
- 2020年
- 双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策过程,可实时考虑当前工况环境给出最佳设定值,使动态层控制量的计算更加合理,并可保证在动态控制层实现无静差控制;稳态目标计算层可利用包含目标跟踪和经济优化的性能指标,在保证跟踪控制要求的同时利用操作自由度进行经济性优化,有助于提高系统经济性能,此外由于操作自由度增加使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性.
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- 关键词：模型预测控制控制性能经济性能鲁棒性
- 一种引入经济鲁棒因子的双层结构模型预测控制方法
- 本发明公开了一种包含经济鲁棒因子的双层结构模型预测控制DLMPC方法实现策略，包含稳态目标优化和动态区间控制两个环节。在稳态目标计算层，针对常规的DLMPC算法在经济自优化模式下对过程不可测扰动、过程测量噪声等不确定性敏...
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- 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法
- 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，...
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- 一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略
- 针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略。在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换,使得标称模型下控制器输...
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- 关键词：HAMMERSTEIN-WIENER模型逆模型非线性系统模型预测控制
- 文献传递
- 一种基于DMC-PID的恒速变温过程控制方法
- 本发明提出一种基于DMC‑PID技术的恒速变温过程控制方法。针对加热炉的非线性特性，基于PID控制器能够改善被控对象动态响应的特点，在控制系统副回路中采用PID控制器，将被控对象改造为线性广义对象。基于该广义对象，获取系...
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