张新伟
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术哲学宗教更多>>
- 网络化舰艇编队的协同防空效能分析被引量：5
- 2015年
- 通过分析编队协同防空的关键环节,分别建立了编队协同探测模型、协同制导模型、协同控制决策模型、协同拦截次数模型,进而建立了网络化舰艇编队的协同防空效能模型。仿真分析得出编队对空目标的拦截效能,验证了效能分析模型的正确性。
- 陈军张新伟张修社高晓光王小军
- 关键词：防空
- 基于规则模糊认知图的无人机任务监督控制方法
- 针对无人机任务监督控制的问题,给出无人机任务监督控制分层框架,并作出每层无人机自主等级的描述;对任务状态和能够引起任务状态转换的离散事件进行定义;建立了基于规则模糊认知图的监督控制模型,并对模型的不同干预层及其优先级进行...
- 邱勋杰陈军张新伟
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 有人/无人机混合编队有限干预式协同决策被引量：15
- 2015年
- 针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。
- 陈军张新伟徐嘉高晓光
- 关键词：异构系统多智能体系统模糊推理模糊认知图
