- 一种具有抗拔力可调的巷道围岩用固定锚杆
- 本实用新型公开了一种具有抗拔力可调的巷道围岩用固定锚杆，包括长杆、锚头组件，长杆为水平横向放置的长杆状，长杆的前端套设有同心固接的锥形连接环，锥形连接环的前侧面套设有锚头组件，长杆的后端设有同心固接的T形杆，T形杆上套设...
- 崔广鑫杜亚玲关小枝李鹏马辉韩升辉王晋忠
- 文献传递
- 永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制被引量：4
- 2019年
- 针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩。通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节。实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10%以内,基本实现功率的平均分配。
- 靳剑兵张红娟耿嘉胜靳宝全田振东杜亚玲
- 关键词：刮板输送机永磁同步电机负载突变功率分配
- 井下应急救援通信及遥控探测系统研究被引量：1
- 2015年
- 该文针对煤矿井下的特殊环境和事故发生后的应急救援通信系统需求,提出了集成无线MESH网络和x DSL技术的井下应急救援通信及遥控探测系统。该系统集无线环境监测、无线语音通信、无线视频通信、无线遥控探测等功能为一体,对提升矿山应急救护的科技装备水平,发生事故后的及时救护和协调指挥具有重大意义。
- 杜亚玲
- 关键词：矿山井下应急通信MESH网络
