杨百平
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机机载设备串行通信测试系统的设计被引量：5
- 2010年
- 串行通信广泛应用于无人机机载设备间的数据传输;为满足无人机机载设备串行通信的测试需求,设计并构建了以PXI平台为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机机载设备串行通信测试系统;该系统具有人机交互的串行数据解包显示和设定数据打包发送功能;分析了如何利用LabWindows/CVI构建人机交互的串行通信测试系统;实验结果表明,在无人机机载设备串行通信测试中,该系统具有良好的工程应用前景。
- 张磊张小林杨百平
- 关键词：无人机LABWINDOWS/CVI串行通信
- 一种改进型SUSAN算法的FPGA实现被引量：2
- 2010年
- 针对边缘检测算法在图像处理领域的应用,选择了一种改进型SUSAN算法,并对其进行了FPGA实现。在实现过程中,合理选择了运算模板,并针对数据选择与存取以及流水线设计等问题给出了解决方案,包括模块复用、寄存器循环移位和流水线与缓存结合的处理方法,很大程度上降低了硬件资源的利用,节约了带宽。硬件实现结果表明,该方案具有资源占用率低、实时性强等优点。
- 杨金孝赵强杨百平唐崇武
- 关键词：现场可编程门阵列图像处理边缘检测
- 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现被引量：16
- 2010年
- 给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的。
- 杨百平杨金孝赵强
- 关键词：无人机伺服电动舵机
