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盛兴旺

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇摄动
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇LMI
  • 1篇参数摄动

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇吴伟
  • 1篇盛兴旺

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种考虑直升机状态矩阵摄动的改进LMI设计方法
2017年
基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制方法在直升机飞控系统设计中得到了广泛的应用,现有方法在设计中仅考虑了阵风和噪声等外界干扰引起的控制对象模型不确定性,未考虑直升机飞行状态变化引起的状态矩阵摄动。本文发展了一种能够同时考虑直升机外界扰动和状态矩阵摄动的改进LMI方法,并基于Z-11直升机,针对姿态指令姿态保持(Attitude command attitude hold,ACAH)响应类型进行设计。最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真验证。结果表明基于本文设计方法得到的控制律具有较高的控制精度,同时具有增强的鲁棒性。
吴伟盛兴旺
关键词：直升机飞行控制线性矩阵不等式参数摄动鲁棒稳定性
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