郭大勇
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
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- 基于自适应预测滤波的视线转率估计方法被引量：4
- 2013年
- 针对空间目标拦截过程中,视线转率估计模型强非线性噪声非高斯的问题,提出了预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的转率估计方法。该方法在线实时估计并修正系统模型,滤波同时引入自适应方法,在线调整模型的噪声方差。仿真结果表明,与无迹滤波相比,该方法计算量小、收敛速度快、对模型误差的鲁棒性强,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。
- 谭丽伟殷兴良郭大勇
- 关键词：非线性模型扩展卡尔曼滤波自适应
- 高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法被引量：5
- 2015年
- 针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。
- 贾倩魏明英郭大勇
- 关键词：直接侧向力复合控制变结构控制轨控发动机
