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陈良磊

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院先进成形制造教育部重点实验室更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇气电立焊
  • 1篇立焊
  • 1篇弧长
  • 1篇弧长控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇郑军
  • 1篇刘正文
  • 1篇陈良磊
  • 1篇程柏

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
爬行式气电立焊机器人的弧长控制被引量：2
2008年
气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统的调节能力。结果表明,系统具有较强的抗干扰能力、动态响应能力和自调节能力。
郑军刘正文陈良磊程柏
关键词：气电立焊弧长控制机器人
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