刘明
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 锂离子动力电池充电技术研究被引量：9
- 2007年
- 均衡与控制是锂离子动力电池充电系统的2项关键技术,该文详细介绍了均衡与控制在充电系统中所起的作用,指出了其重要性。在均衡方面,提出了一种实用的均衡电路,并对其工作原理进行了分析,该均衡电路已在实际中采用,效果良好;在控制方面,指出了传统PID控制器在锂电池充电中显示出的不足之处,并针对其不足提出了模糊PID参数自整定的控制方法,通过与传统PID在不同充电环境下的对比仿真试验表明,模糊PID参数自整定的控制方法更适合锂离子动力电池充电系统。
- 张朝明刘明张严
- 关键词：锂离子动力电池PID仿真
- 基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计被引量：5
- 2009年
- 设计了一种基于新型浮点DSP——TMS320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构的同类系统,完成6路模拟量和3路数字量实时采集的同时,实现低成本大容量的非易失数据存储,其浮点运算能力满足导航算法需求,双CAN总线接口可接驳多种上位机,通过片内高速数据交换通道还可扩展高性能DSP阵列。跑车试验表明,该设计用更小的体积和功耗实现了低成本导航计算机系统。
- 刘明
- 关键词：惯性导航系统导航计算机数字信号处理器
- 基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计被引量：2
- 2010年
- 为使自主水下航行器(AUV)导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器(DSP)——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网(CAN)总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。
- 刘明张严徐德民
- 关键词：自主水下航行器导航计算机数字信号处理器
- 基于图像声纳SLAM算法在AUV组合导航中的应用被引量：3
- 2011年
- 为了在有限的体积、功耗及成本范围内提高自主水下航行器(AUV)远程、深海导航定位精度,提出了将基于图像声纳的同时定位与地图创建(SLAM)方法应用于AUV水下组合导航系统,利用图像声纳获取AUV与地形特征点之间的距离和3D方位数据,结合捷联惯性导航系统(SINS)得到的导航数据,通过扩展卡尔曼滤波(EFK)方法对载体状态和地图状态进行连续并行估计和量测,将得到的误差估计反馈回SINS进行修正,可抑制其随航行时间和距离增加的姿态、速度和位置误差。此外,在地形特征点向量中加入声学尺寸元素,可提高特征识别的准确性。仿真结果表明,在持续观测到有效的地形特征点条件下,惯导误差得到了较好抑制,特别是在AUV返程或往复巡航过程中,重复观测到同一地标时,可大幅提高水下组合导航的定位精度。
- 刘明张严徐德民
- 关键词：自主水下航行器同时定位与地图创建捷联惯性导航系统
