唐细永
- 作品数：24 被引量：12H指数：2
- 供职机构：广州南洋理工职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 工业机器人智能实训生产线
- 本实用新型公开了工业机器人智能实训生产线，包括盖板、工业机器人本体、合页、限位横板、手柄螺丝、螺纹孔、箱体、支撑腿、支撑竖板、支撑横板和支撑台板，通过电机的转动端转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二...
- 卢小燕唐细永
- 文献传递
- 龙门数控机床用滚柱丝杠副
- 本实用新型涉及数控机床技术领域，具体公开了一种龙门数控机床用滚柱丝杠副，包括支架、设于支架上的电机、由电机驱动转动的丝杠、由丝杠驱动移动的螺母和用于固定螺母的螺母座，丝杠的两端均与支架转动连接，螺母座一侧可拆卸连接工作台...
- 唐细永王子阳何从华曾烨敏卢小燕刘越
- 便于出纸的自动出纸机
- 本实用新型涉及出纸机领域，公开了便于出纸的自动出纸机，包括套装纸筒的轴条、通过转动拉扯纸筒上的纸巾的滚筒机构、驱动滚筒机构转动的传动机构、控制传动机构运作的控制元件、检测纸巾的第一红外传感器以及检测用户的第二红外传感器；...
- 申耀武邓发云阮明举唐细永曾利娟
- 文献传递
- 一种数控机床的夹具固定机构
- 本实用新型涉及数控机床夹具技术领域，具体公开了一种数控机床的夹具固定机构。包括底座和设在底座上的夹持装置，底座上开有功能槽，夹持装置包括设在功能槽内的双头丝杠，双头丝杠两端均对称螺纹连接有滑块，滑块上均固接有用于夹紧夹具...
- 唐细永曾烨敏王子阳何从华卢小燕谭敏刘越
- 智能出纸机
- 本实用新型涉及出纸机领域，公开了一种智能出纸机，包括机盒、滚筒、控制元件、传动机构以及卷筒，所述控制元件与传动机构电性连接，控制所述传动机构传动，所述传动机构带动所述滚筒转动。自动出纸机还包括机内红外线感应器和机外红外线...
- 申耀武邓发云唐细永阮明举饶足辉
- 文献传递
- 便于布置的窗帘结构
- 本实用新型涉及窗帘结构的技术领域，公开了便于布置的窗帘结构，包括架体，所述架体包括两个相间隔布置的竖杆以及用于挂设窗帘的横杆，所述横杆的两端分别连接在所述竖杆的上端，所述竖杆的下端设有水平布置的支撑杆，一个所述竖杆的外侧...
- 申耀武邓发云阮明举唐细永闵达
- 文献传递
- 含英制圆锥内螺纹的复杂型面零件的加工
- 2010年
- 介绍了在螺纹刀具牙型角有误差的情况下,如何调整螺纹加工指令G92中的R值来满足英制圆锥内螺纹的加工质量要求,并探讨了螺纹刀具的牙型角对加工圆锥内螺纹的影响;最后论述了如何通过作辅助线与复合循环相结合的方法加工外形轮廓较复杂零件的加工技巧,缩短加工时间,提高加工效率。
- 唐细永
- 关键词：复杂型面
- 基于力觉信息的工业机器人力跟随研究被引量：2
- 2021年
- 随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境的能力,提高作业效率和质量。为此,文中搭建了基于力传感信息的工业机器人力/位控制试验平台,通过在机器人末端安装六维力传感器,并在不同位姿建立机器人重力补偿系统,提出了基于力传感信息的力/位控制算法,完成了基于力传感器机器人末端的力跟随试验。通过试验证明了机器人能够根据力传感器反馈的信息实时地对末端位姿进行调整,实现了顺从外力的功能,同时验证了以此进行的力跟随控制算法的正确性和合理性。
- 申耀武唐细永曾翔
- 关键词：工业机器人六维力传感器
- 一种带有专用三方固定夹具的双面铣机床
- 本实用新型公开了一种带有专用三方固定夹具的双面铣机床，包括基座，所述基座顶部对称的固定连接有加工机构，所述基座侧壁固定连接有控制器，所述基座前壁固定连接有第一电机安装板，所述第一电机安装板外壁固定连接有第一电机，所述基座...
- 唐细永何从华曾烨敏王子阳卢小燕曾利娟刘越
- 文献传递
- 一种基于转接盘的机床夹具安装结构
- 本实用新型涉机床技术领域，具体公开了一种基于转接盘的机床夹具安装结构，包括机床台面和与机床台面卡接且可卡接入夹具的转接盘，转接盘包括外层环、内层环和滑动连接在外层环与内层环之间若干的套环，套环上设有若干的定位孔且相邻的套...
- 唐细永王子阳卢小燕何从华谭敏刘越
- 文献传递
