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张倩瑜
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中南大学物理与电子学院
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发文基金:
湖南省自然科学基金
国家自然科学基金
湖南省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
唐小山
四川省安全科学技术研究院
孙富春
清华大学信息科学技术学院计算机...
谭文
湖南科技大学信息与电气工程学院
罗健
湖南科技大学信息与电气工程学院
范迪
湖南科技大学潇湘学院
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文献类型
2篇
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自动化与计算...
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机构
2篇
湖南科技大学
2篇
中南大学
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清华大学
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四川省安全科...
作者
2篇
张倩瑜
1篇
罗健
1篇
谭文
1篇
孙富春
1篇
席在芳
1篇
罗婷
1篇
唐小山
1篇
范迪
传媒
1篇
湖南科技大学...
1篇
信息通信
年份
2篇
2015
共
2
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被引量排序
时效排序
基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现
被引量:2
2015年
雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.
谭文
唐小山
罗健
张倩瑜
孙富春
关键词:
雅可比矩阵
运动学
动力学
递推算法
女卫生间声控报警器设计
2015年
利用STC单片机和语音芯片LD3320设计了一款女卫生间声控报警器,通过对单片机编程,并且通过对系统的软硬件进行调试和实物实验,该系统满足设计要求,运行正常,实现了声控报警的功能。
席在芳
范迪
张倩瑜
罗婷
关键词:
STC单片机
带通滤波器
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