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张安东

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：阜阳师范学院计算机与信息学院更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇智能车
  • 1篇自动导航
  • 1篇自动导航系统

机构

  • 1篇阜阳师范学院

作者

  • 1篇刘辉
  • 1篇余世干
  • 1篇张安东

传媒

  • 1篇西安文理学院...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机的智能车自动导航系统算法研究被引量：1
2013年
智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.
余世干刘辉张安东
关键词：智能车单片机导航系统
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