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张盼

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇磁控
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁制动器
  • 2篇制动
  • 2篇制动器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动机械臂
  • 2篇躯干
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互界面
  • 2篇链接
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人结构
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇交互界面
  • 2篇关节
  • 2篇磁场
  • 2篇磁力

机构

  • 6篇中国地质大学...

作者

  • 6篇张盼
  • 2篇吴敏
  • 2篇赖旭芝

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法
本发明公开了一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法，涉及软体机器人领域，所述多连接段磁控软体机器人包括头部、尾部以及足部。机器人的头部与尾部均被磁化，且磁化方向和磁感应强度存在差异，从而在外界均匀磁场的作用下，...
张盼 卿文解 张梦宇 吴俊东 王亚午
一种多功能平面机械臂系统
本发明涉及一种多功能平面机械臂系统，主要包括机械臂、电机、编码器、减速机和电磁制动器；机械臂之间以及第一机械臂与基座之间均以转动副的形式链接；系统工作在水平面内；第一关节及第二关节为固定关节，第三关节及第四关节为可拆卸关...
赖旭芝王亚午张盼吴敏
文献传递
一种基于自愈式静电液压驱动的水上摆动式推进器
本发明公开了一种基于自愈式静电液压驱动的水上摆动式推进器。本发明涉及推进器技术领域。推进器包括：船体组件和摆动组件，摆动组件包括电源、控制器、仿鱼尾、底座和两个自愈式静电液压驱动器；自愈式静电液压驱动器包括由弹性薄膜形成...
王亚午毛盾吴俊东孟庆鑫张盼
一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法
本发明提供一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法，该机器人包括上浮平台、躯干块、支撑杆和鳍板，支撑杆上端连接上浮平台、下端连接躯干块，鳍板与躯干块底部固定连接，鳍板由软质材料制成，包括相对躯干块左右对称的两侧...
张盼张梦宇唐建辉吴俊东王亚午
一种多功能平面机械臂系统
本发明涉及一种多功能平面机械臂系统，主要包括机械臂、电机、编码器、减速机和电磁制动器；机械臂之间以及第一机械臂与基座之间均以转动副的形式链接；系统工作在水平面内；第一关节及第二关节为固定关节，第三关节及第四关节为可拆卸关...
赖旭芝王亚午张盼吴敏
文献传递
一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法
本发明提供了一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法，所述鱼形磁控微型软体游泳机器人包括头部、上浮平台、垂直杆、躯干以及尾部，头部和躯干通过垂直杆连接，垂直杆顶端连接上浮平台，尾部连接于躯干远离头部的一端。其中躯...
张盼唐建辉马昊云吴俊东王亚午
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