徐彪
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省农机三项工程项目江苏省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究被引量：14
- 2013年
- 【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景分割得到二值图像,去噪处理后,通过计算每个穴孔中幼苗叶片的面积来确定适合移栽的单元,并用形心法确定机械手抓取位置。【结果】采用1.8G-1.5R-1.8B灰度化因子、Otsu法分割幼苗与背景图像效果较好;采用单连通区域法统计幼苗叶片面积,经修正后相对误差小于1.0%,相对误差值平均下降了87.6%。【结论】设计的机器视觉系统具有较高的测量精度,能够满足穴盘幼苗自动移栽作业要求。
- 胡飞尹文庆陈彩蓉徐彪
- 关键词：机器视觉图像分割OTSU
