曹诗卉
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划被引量：2
- 2016年
- 为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.
- 曹诗卉时满宏亓迎川张湑蕊
- 关键词：无人机航迹规划混沌映射粒子群算法惯性权重
- 改进的泊松曲面重建算法被引量：3
- 2016年
- 针对非均匀采样或有噪声的有向点云,提出了一种改进的泊松曲面重建算法.首先选择一个隐式化参数,利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题;然后利用凸最小化对未知拓扑结构的点云数据的内曲面的指示函数进行重构;最后对改进算法进行仿真分析.仿真结果表明,改进算法对噪声和异常点具有鲁棒性,所得到的重构曲面光顺性好.
- 曹诗卉亓迎川时满宏
- 关键词：鲁棒性光顺性
- 基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法被引量：7
- 2016年
- 为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后在拓扑结构上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量;最后对该算法计算复杂度进行了仿真计算.计算结果表明,该估算算法优化了最小二乘拟合法计算的空间复杂度,能适用于对精度要求较高的应用环境.
- 曹诗卉亓迎川
- 关键词：点云数据法矢计算复杂度
- 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究被引量：4
- 2016年
- 针对无人机(UAV)巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚拟无人机巡线控制系统的设计方法.通过构建三维数字地图环境、无人机三维模型、任务设备三维模型、真实数据与虚拟环境的接口模型等,形成全真可视化虚拟无人机巡线控制系统.该系统能够实现对真实无人机的远程控制.
- 黄建峰姜云土时满宏曹诗卉
